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控制理论、智能制造与CPS演进关系杂谈|天博集团首页


本文摘要:这篇文章纯粹是妄想,没有人能讨厌思考理论问题的人能想到。

这篇文章纯粹是妄想,没有人能讨厌思考理论问题的人能想到。否则,不要耽误时间。自动化领域的本科生必须学习古典管理理论和现代管理理理论两门课。从表面上看,一种是传输函数方法,另一种是状态空间方法。

深入挖掘,思想水平也有很多不同。古典控制理论最基本的思想反映在系统的概念上。如何深刻印象地解读系统?在我看来,要理解对系统的解读,必须看到与之匹配的概念,即前馈。前馈是在收到指令后,按预期的逻辑顺序继续。

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使用前馈的前提是超出预期目标。许多机器的工作原理是前馈。

将机器视为没有特定功能的系统,其功能反映在系统的输入输出关系中。其中,系统输出还包括操作者拒绝和无法引导的障碍。要使系统超出预期目标,必须隔绝各种障碍。

例如,机械的外壳多用于阻挡,汽车油的质量稳定也用于阻挡。在某些情况下,障碍是不可避免的,甚至相当严重。

此时,用于系统的手段引导。瓦特多次用系统手段控制蒸汽机的速度。

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随着技术的进步,高端生产技术可能不需要系统。炒菜不需要盐。维纳尔显然,对系统的好处之一是不需要特别正确的模型,可以逐步修正超过目的。

尽管如此,在我看来,阻碍国门以外的敌人的前馈仍然是行业的基础或前提。系统是前馈的完整方法:盐对炒菜来说是最重要的,但菜的主体不是盐而是菜。维纳尔也意识到,对系统的过程可以积累经验。

有足够的经验,许多系统可以成为前馈。对系统需要信息。但是,有了信息,确认系统量的控制算法并不是一个难题。这个问题之所以成为难题,是因为控制对象是动态系统。

命令下达后,必须慢慢发挥作用(制动器不能立即制动),有时必须向无视的方向返回(不超过振幅系统)。生物学的大量理论是围绕这个难题的。

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否则,就没有理论市场的需求了。说到这里,几年前,一所985高中副校长的工商管理博士毕业,希望能给我原稿。这位工商管理博士可能是哪个单位的领导人,专业水平不好:论文的出发点竟然是把对象变成没有动态特性的对象。我抛弃了他的论文。

如果判断缺乏专业常识的论文,我会通过他。维纳研究生物学时,基本上用微分方程、传输函数叙述对象。进一步发展,人们开始用微分方程描述。其中,微分方程组中的每个变量被称为状态变量。

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因此,古典生物学下降到现代生物学。现代生物学解读控制对象输出影响状态、状态要求输入。

对于这样的模型,卡尔曼明确提出了相当可观、可控的两个基本概念。也就是说,通过输出,可以将状态变量控制在某个特定点上,通过测量输出和输入,可以告诉状态变量本身。

基于这样的理论,控制器的设计更加简单。但是,无论是古典的管理理论还是现代的管理理论,其局限性都很显着。

用(线性)微分方程描述。再往后走怎么发展?我博士论文研究的是非线性控制,但非线性控制的可玩性大,对象少。我付出了相当大的努力,但没有得到任何灰心的结果,只是把博士帽子混在一起。因此,我还在反省用直线思维进行科学研究是很辛苦的。


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